Shibo (@ShiboZhaoSLAM)
2025-05-21 | ❤️ 50 | 🔁 12
📢 Rethinking SLAM Evaluation
ATE has been the standard SLAM metric for years, but it overemphasizes accuracy and ignores trajectory completeness—a key factor in real-world robustness. https://x.com/ShiboZhaoSLAM/status/1925323292157657531/video/1
미디어
요약
기존 ATE 중심 SLAM 평가는 정확도에 치우쳐 궤적 완전성(trajectory completeness)을 놓친다는 문제를 제기한다. 이미지의 질문처럼 궤적 결과를 어떤 도구·지표로 평가할지 재검토하며, 실환경 강건성 관점의 평가 필요성을 강조한다.